Сборка в APK выполняется непосредственно из приложения. Однако для окончательной сборки, изменения имени пакета и подписи необходимо использовать сторонний софт. Непосредственно на смартфоне/планшете такие операции можно выполнить при помощи приложения APK editor.
Для этого необходимо в APK editor выбрать ваше приложение. Далее выбрать пункт "Общее редактирование" и далее изменить имя приложения, имя пакета, версию (при необходимости). В опциях можно выбрать подпись для пакета (инструкции будут позже). После этого жмем ок и ждем сборки. Все. Приложение готово для установки.
Важно! На некоторых устройствах и версиях os android после сборки в APK editor приложение может не установиться, либо установиться но не запуститься. Причины такого поведения пока не понятны.